刷卡门禁机的工作原理主要包括以下几个步骤：

刷卡读取：用户持有有效的门禁卡（如IC卡、ID卡、磁卡等），靠近刷卡门禁机的读卡器处，门禁机会读取卡片上的信息。

卡片验证：门禁机读取卡片上的信息后，会将信息发送到系统进行验证，系统会判断卡片信息是否有效。

身份验证：如果卡片信息有效，系统会认定用户身份合法，允许用户通过门禁。

开门控制：在身份验证通过后，门禁机会触发开门控制器，开启门锁或闸机，允许用户进入或离开被控制的区域。

总的来说，刷卡门禁机通过读取卡片信息、验证身份、控制开门等步骤实现了门禁控制的功能。这种方式简单方便，适用于各种场所的门禁管理。